一、項目背景

　　現(xiàn)如今，我們越來越常見到一些機器人不需要人類的直接操控就可以實現(xiàn)自主的移動、搬運等任務，這就是自主導航AMR。

　　自主導航AMR是指自主移動機器人，是一種能夠在不需要人為干預的情況下自主移動和執(zhí)行任務的機器人。其通常配備有多種傳感器，用于感知周圍環(huán)境，以及定位和導航系統(tǒng)，用于確定機器人當前的位置和計算前往目的地的最佳路徑。

　　在此背景下，東田工控與廣州某某專注于移動機器人行業(yè)的科技公司達成了多款工控系列產(chǎn)品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶介紹

　　廣州某某物流科技有限公司，是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng)+物流”，致力于打造著眼未來的智能倉儲物流系統(tǒng)，該公司目前正自主研發(fā)全自動物流中心、無人機、倉儲機器人以及自動駕駛車輛送貨等一系列備受矚目的尖端智能物流項目。

　　三、工控機在自主導航AMR中的作用

　　1．控制和調(diào)度：工控機通常是自主導航AMR的控制中心，負責機器人的運行和控制。它們可以接收來自傳感器和導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預先定義的算法和任務邏輯，生成機器人的行動計劃和調(diào)度策略。

　　2．數(shù)據(jù)處理和分析：工控機可以對機器人收集的傳感器數(shù)據(jù)進行處理和分析，提取出有用的信息并進行決策。例如，通過處理激光雷達數(shù)據(jù)，可以生成機器人周圍的環(huán)境地圖，從而幫助機器人進行定位和導航。

　　3．通信和監(jiān)控：工控機可以與其他設備和系統(tǒng)進行通信，例如與中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互和任務調(diào)度，與云端進行數(shù)據(jù)同步和遠程控制。此外，工控機還可以監(jiān)控機器人的狀態(tài)和性能，及時診斷和修復故障，確保機器人的穩(wěn)定和可靠運行。

　　4．軟件平臺和開發(fā)：工控機通常提供一些軟件平臺和開發(fā)工具，以便開發(fā)人員快速構(gòu)建自主導航AMR的應用程序和算法。例如，ROS（機器人操作系統(tǒng)）就是一種流行的開源軟件平臺，可用于構(gòu)建機器人的控制和感知系統(tǒng)。

　　四、產(chǎn)品方案

　　1.支持第八代Core-U高性能CPU，性能強勁；

　　2.4LAN,2CANBUS,8USB，端口豐富；

　　3.支持-20-60℃寬溫運行，動態(tài)散熱，散熱能力優(yōu)秀；

　　4.掌上型超小尺寸，可以更好的適用在環(huán)境嚴苛的應用環(huán)境中；

　　5.USB3.1和LAN可連接多個高清攝像頭；CANBus可連接運動控制板；RS-232可連接聲音報警器和陀螺儀；RS-248可連接上位機。

　　東田工控旗下工控機在自主導航AMR中的應用，可以為機器人的智能化和自主化提供了必要的技術(shù)支持和保障，并進而提高工作效率，減少人力成本，還可以應對危險或不適宜人類進行工作的環(huán)境。