一、項(xiàng)目背景

　　手術(shù)機(jī)器人是一種用于醫(yī)療手術(shù)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)的機(jī)械技術(shù)，可以輔助醫(yī)生進(jìn)行精確和復(fù)雜的手術(shù)。通常由一個(gè)控制臺和一個(gè)或多個(gè)機(jī)器臂組成，機(jī)器臂上配備了手術(shù)器械和攝像頭等設(shè)備，可以在醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行手術(shù)操作。

　　手術(shù)機(jī)器人可以提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和可控性，減少手術(shù)中的出血和損傷，并縮短術(shù)后康復(fù)時(shí)間，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，例如心臟手術(shù)、脊椎手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)、婦科手術(shù)等。

　　在此背景下，東田工控與北京某某專注于醫(yī)療設(shè)備行業(yè)的科技公司達(dá)成了多款工控系列產(chǎn)品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶介紹

　　北京某某科技有限公司以推進(jìn)健康中國建設(shè)和發(fā)展腔道介入手術(shù)為使命，專注于國際先進(jìn)的介入手術(shù)機(jī)器人研發(fā)，并掌握了機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)、傳感、醫(yī)療影像與人工智能算法等核心技術(shù)，力爭成為具備獨(dú)立自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高新技術(shù)企業(yè)。

　　三、工控機(jī)在手術(shù)機(jī)器人中的作用

　　1．控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)：工控機(jī)通過精確的控制機(jī)器人的機(jī)械臂和手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到精準(zhǔn)的手術(shù)操作。

　　2．處理傳感器數(shù)據(jù)：手術(shù)機(jī)器人通常配備有多種傳感器，例如攝像頭、激光傳感器等，工控機(jī)需要處理這些傳感器數(shù)據(jù)，以便醫(yī)生可以實(shí)時(shí)了解手術(shù)操作情況。

　　3．提供實(shí)時(shí)圖像和視頻：工控機(jī)通過處理攝像頭傳來的視頻信號，將實(shí)時(shí)的手術(shù)圖像傳輸?shù)结t(yī)生的操作臺上，醫(yī)生可以通過這些圖像實(shí)時(shí)監(jiān)測手術(shù)操作。

　　4．控制手術(shù)器械的使用：工控機(jī)可以控制手術(shù)器械的使用，例如控制機(jī)械臂的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)、控制手術(shù)刀的切割深度等，以達(dá)到手術(shù)操作的精準(zhǔn)性和安全性。

　　四、東田產(chǎn)品方案

　　產(chǎn)品：研華嵌入式工控機(jī)

　　型號：EPC-P3066

　　1.支持i7-9700、2個(gè)16GDDR4筆記本內(nèi)存、2.5寸SSD512GB+2.5寸1T筆記本硬盤、明緯GST160A24-R7B（24V 6.67A）。

　　2.支持6個(gè)串口、6個(gè)USB口、win10 64位 專業(yè)版、研華紙箱、無線小鍵鼠、鼠標(biāo)墊、排插、1.5M電源線。

　　3.支持2個(gè)Pcie擴(kuò)展插槽，可以插顯卡和采集卡，體積高度小于：150，寬度小于：400，顯卡橫插。

　　4.支持-10℃到60℃寬溫運(yùn)行和24小時(shí)不間斷運(yùn)行，抗干擾、抗震、抗沖擊能力強(qiáng)。

　　東田工控旗下也有著多款自主高性能嵌入式工控機(jī)，在手術(shù)機(jī)器人中可以得到很好的應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人高精準(zhǔn)、高可靠、高安全的關(guān)鍵技術(shù)之一。