“起時沾露水，回已披月光”，這是中國最基層環(huán)衛(wèi)人員的真實生活寫照，他們不辭勞苦，夜以繼日的清潔街道，守護著每一座城市的環(huán)境。近段時間以來，多地的街道都出現(xiàn)了一種無人掃地車，其具有基于深度學習的智能感知系統(tǒng)，可以對清掃、垃圾傾倒、泊車等功能實現(xiàn)全自動控制，不僅實現(xiàn)覆蓋式、循環(huán)式、貼邊清掃等作業(yè)模式，還能根據(jù)不同場景定制清掃方案，確保將寬敞的路面打掃得干干凈凈。這種高科技產(chǎn)品的出現(xiàn)，可以大大緩解環(huán)衛(wèi)人員的工作強度，有百利而無一害。

　　上海某某智能科技有限公司擁有整車裝備制造、軟件算法研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三重優(yōu)勢，是L4級別自動駕駛商用車領(lǐng)域頭部企業(yè)，精耕市政環(huán)衛(wèi)、智慧出行領(lǐng)域和城配物流，已成功實現(xiàn)商業(yè)化。

　　客戶需求：

　　1.高性能主機

　　2.多路車載通訊接口(CAN總線)

　　3.無風扇車載抗震設(shè)計

　　4.外接多路相機(帶Poe)

　　5.寬溫設(shè)計(加顯卡達到60度)

　　6.多個以太網(wǎng)通訊模塊+1個萬兆網(wǎng)口

　　（車載嵌入式工控機）解決方案：

       產(chǎn)品型號：DTB-3049-H310

　　一、金屬機身采用超薄設(shè)計，機身僅重2.5kg，尺寸也十分小巧，長是212mm，寬是166mm，厚度只有63mm，做工精細，采用內(nèi)六角螺絲，防止非專業(yè)人員拆卸。

　　二、支持英特爾?第八/第九代酷睿?65W/35WCPU，有1個So-DIMM內(nèi)存插槽，支持32GDDR4內(nèi)存，1個SATA接口，支持可以接1個SATA口的2.5英寸SSD固態(tài)硬盤，還支持1個全尺寸M.22280內(nèi)存插槽。

　　三、前面板配備了豐富的I/O接口。4個USB3.1GEN1接口，可支持5Gbit/s高速數(shù)據(jù)傳輸、4個采用英特?I219和3xI210的千兆以太網(wǎng)口（可選配萬兆網(wǎng)口），可接多個千兆以太網(wǎng)相機和USB相機。同時USB和網(wǎng)口均有防脫落設(shè)計，1個可熱插拔的硬盤托架，支持2.5英寸固態(tài)硬盤。

　　四、后面板有1個8路隔離DIO、1個音頻接口、DVI-I/DP雙顯示輸出,雙顯示輸出DisplayPort，分辨率最高支持4096x2304。2個USB接口、可選配點火信號電源控制功能，提供了一個2x5針的端子接口，可根據(jù)車輛情況設(shè)置開機時間。2路RS-232/422/485串口，可由BIOS設(shè)置(COM1/COM2)。1個3芯插拔式端子排，支持8~35V寬壓直流電源輸入（可選9V/12V/19V/24V/35V適配器）。

　　五、配備了3個mPCIe插槽和3個SIM卡座用于安裝WIFI或3G/4G模塊，機身側(cè)面有四個天線預(yù)留孔位，采用了專業(yè)的散熱設(shè)計，將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個地方，傳導到機殼散熱，同時機器采用無線材設(shè)計，穩(wěn)定可靠、抗震耐老化，機器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　總結(jié)：

　　目前，東田工控的車載嵌入式工控機產(chǎn)品方案已實現(xiàn)在無人駕駛多場景的應(yīng)用落地。助力智慧環(huán)衛(wèi)發(fā)展，東田工控的高品質(zhì)、高性能車載嵌入式工控機完全滿足無人駕駛掃地車對系統(tǒng)工控機硬件的應(yīng)用所需！