國內無人駕駛牽引車行業(yè)正逐步突破車輛智能化、網聯(lián)化相關技術,進而在智慧港口、航空物流運輸等場景實現了落地應用。在無人干預的情況下,裝備有智能控制單元、激光雷達、高清攝像頭的無人駕駛牽引車可一氣呵成完成自主移動、周圍環(huán)境感知、自動避障、精確停車、集裝箱裝卸等制定動作,在大幅提高物流運輸安全性和經濟性的同時,也便于卡車運行過程中人、車、貨的綜合智能管理。
無人駕駛牽引車在運行時需要滿足長時間不間斷運行、高安全性、高穩(wěn)定性等技術訴求,對工控機控制平臺硬件的品質與性能提出了更高要求。
東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機提供商,圍繞無人駕駛牽引車推出了多種嵌入式工控機產品方案,可完全滿足無人駕駛牽引車對相關硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術訴求,產品優(yōu)勢如下:
1.采用Intel⑧Skylake控制器,并選用Q170芯片組,LGA1150構架,支持英特爾酷睿6代13/15/17處理器,支持2個204pinDDR42133MHzSO-DIMM內存插槽,最大支持32G,2個SATAII接口(支持2.5英寸HDD和SDD),支持RAID0/1,1個mSATA接口,最大支持512G固態(tài)硬盤或1T/2T機械硬盤。還可以支持專業(yè)GPU獨立顯卡。
2.端口十分的豐富,前面板有4個USB3.0接口、2個千兆網口(1個Intel1219千兆網口,1個Intel1210千兆網口)、1個DVI-D接口,1個VGA接口,2個DP接口,1個電源按鍵、1個硬盤狀態(tài)指示燈,1個電源指示燈,1個看門狗指示燈,1個遠程控制端,1個重啟鍵。
3.后面板有3個COM接口(2個RS232/422/485,1個RS232)、4個USB2.0接口,4個802.3atPoE+端口(可為連接的設備提供25W的供電)、1/O擴展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、1個SIM卡插槽、1個直流電源輸入接口。DC8V-35V供電(支持來電自啟),內置看門狗,可支持硬件復位功能,且所有端口都有防脫落設計。
4.擴展性十分的靈活,4個Mini-PCle插槽,主機外置SIM卡座設計,支持移動/聯(lián)通/電信全網通3G/4G無線網絡,易于維護,支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux(Fedora、CentOS、Ubuntu系統(tǒng))等操作系統(tǒng),無風扇設計,寬溫運行,可以在-40°C到70°C的溫度范圍內正常工作。
5.CAN總線設計:CAN總線是車載標準總線,可以讓各種車載設備控制器之間互相傳遞信息,而不必通過主控電腦。車載I控機內置CAN總線,最高可支持1Mbps的數據率,同時支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。
6.支持磁盤陣列:RAID0陣列,使用兩塊硬盤提供雙倍傳輸速度,假如陣列卡能支持多塊硬盤組成RAID0,那么則可以獲得N倍(N為加入陣列的硬盤數量)傳輸速度RAID1陣列提供了較為優(yōu)異的數據安全保障。在寫入時同時將數據備份至另-塊硬盤,所以即使其中一塊硬盤出現故障而造成數據損壞時,文件也不會丟失。
未來,無人駕駛領域必將遍地開花,東田工控還將推出更多專業(yè)化、靈活可定制的嵌入式工控機產品,助力無人駕駛智能化發(fā)展。