一、機動式雷達介紹

　　高科技戰(zhàn)爭中為掌握主動權(quán)，必須提高雷達的隱蔽性和機動性.機動式雷達的主要功能是在最短時間內(nèi)、以最快速度到達指定位置并立即投人運行,機動式雷達天線的架設(shè)與撒收是否平穩(wěn)、快速、可靠，天線的調(diào)平速度是否足夠快，精度是否足夠高等,都是測試雷達機動性能的重要指標,因此,機動式雷達的快速架撤愈顯必要,基于動式雷達對快速反應(yīng)能力的特殊要求,傳統(tǒng)的控制方式已無法滿足，本文設(shè)計了基于工控機的機動式雷達天線自動架撤控制系統(tǒng).

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　　二、結(jié)構(gòu)組成

　　機動式雷達的主要特點是反應(yīng)敏捷、架設(shè)與撤收迅速,因此，不僅要求架撤機構(gòu)體積小,傳輸動力大,而且要求控制動作及時、可靠.液壓傳動式高機動雷達架撤機構(gòu)選用工控機作為主控設(shè)備。

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　　機動式雷達天線自動架撤控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3部分，即機械結(jié)構(gòu)、液壓傳動系統(tǒng)和自動架撤控制系統(tǒng).機械結(jié)構(gòu)主要由車體、升降機構(gòu)、天線座、天線及一些必要的附件組成;液壓式傳動系統(tǒng)由液壓泵站、液壓支腿.液壓閥組件等部分組成;自動架撤控制系統(tǒng)由傳感器.工控機、采集板卡、PLC等設(shè)備組成。

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　　三、軟件設(shè)計

　　工控機是整個控制系統(tǒng)的核心，它決定著控制系統(tǒng)的運行模式及各功能模塊的工作方式.工控機采用上位機控制和直接數(shù)字控制，通過故障分析軟件完成控制系統(tǒng)的診斷與切換。

　　工控機直接控制雷達天線架撤時，通過數(shù)據(jù)采集板卡實時檢測雷達天線架撤過程的信息，并進行實時處理,直接控制執(zhí)行機構(gòu)動作,完成既定的功能.工控機作為上位機控制雷達天線架撤時，通過與PLC通訊實時監(jiān)測雷達天線的架撤過程，在PLC異常時完成控制方式的切換。

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　　機動式雷達天線自動架撤控制系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計方式，主程序根據(jù)雷達的工作流程編制,由工控機統(tǒng)一調(diào)度各個功能模塊的運行,各個控制參數(shù)可根據(jù)雷達型號的不同而進行相應(yīng)的設(shè)定。

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