一、生瓷片切割設備介紹

　　生瓷片切割機采用伺服電機做動力驅(qū)動絲杠導軌副完成自動對位;切割深度由伺服電機帶絲杠導軌副實現(xiàn);工作臺轉(zhuǎn)向運動精度采用直驅(qū)電機達到，刀體切割動作由電機與氣缸組合達到,并采用電氣比例閥控制壓帶條壓力，生瓷片的對位采用手工粗對位,并以真空吸附,然后采用CCD系統(tǒng)進行精確對位。

　?。ㄒ曈X定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）

　　二、硬件系統(tǒng)

　　生瓷片切割設備以工控機為控制核心,控制伺服電機實現(xiàn)刀架、切刀、視覺系統(tǒng)和工作臺的精確位移;控制電磁閥、電氣比例閥及真空電磁閥的動作，在完成氣缸的順序動作及真空的發(fā)生與破壞的同時,精確控制壓力的大小;控制刀條及臺板的加熱,確保加熱的均勻性與穩(wěn)定性。

　　（生瓷片切割設備視覺定位系統(tǒng)）

　　三、軟件系統(tǒng)

　　(1)運動控制。本機的運動部件主要由刀架和工作臺兩部分組成。刀架上裝有切刀和攝像頭,用于視覺對位和切割，使生瓷帶上的MARK點進人視覺系統(tǒng)的視野范圍之內(nèi),通過視覺對位使之與標準MARK對準,然后切刀運動進行切割。

　　(2)視覺對位。在進行正式切割之前，要先將帶有標準MARK的模板放到工作臺上，然后通過手動調(diào)節(jié)位于刀架左右兩側(cè)的4個電機，帶動攝像頭進行左右和上下移動，從而使MARK點在顯示屏上清晰成像.將此塊生瓷片作為標準模板。

　?。ㄒ曈X定位系統(tǒng)）

　?。?）數(shù)據(jù)的存儲與處理。本機設有等間距切制和不等間距切割兩種方式。等間距切割時,用戶需要輸人切割間距、首尾間距、切割深度,切制條數(shù)等內(nèi)容;不等問距切割時,用戶在輸入上述值之后,還要分別輸人每一刀的切割間距和切割深度。

　?。?）溫度控制。本機的溫度控制分工作臺和刀片。首次啟動加熱時,需先設定要達到的溫度值,然后啟動自整定。此外,用戶還可對溫度補償值及工控機與溫控模塊的通信端口進行設置。

　?。ㄉ善懈钤O備視覺定位系統(tǒng)）

　　(5)壓力控制。壓力控制包括正樂和負壓兩部分。正壓除了通常的氣缸通斷控制之外，還要對壓力條上的電氣比例閥進行控制。

　　(6)故障報警。故障報警采用軟件和硬件雙重防護的原則。本機的報警系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)生的原因和造成的后果分為一級報警和二級報警。

　　（東田4U工控機）

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