一、什么是機(jī)器視覺(jué)？

　　說(shuō)到機(jī)器視覺(jué)，大家可能不太了解，但換一個(gè)詞引入，“人工智能”想必大家都不陌生，人工智能發(fā)展至今，為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)了很多前沿新穎的技術(shù)，其前景火熱，而今天和大家聊到的機(jī)器視覺(jué)，可以看做是人工智能之眼，所以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展也頗為重要。

　　機(jī)器視覺(jué)主要有四大基本功能：①識(shí)別計(jì)數(shù)②視覺(jué)定位③尺寸測(cè)量④外觀監(jiān)測(cè)。這4項(xiàng)基本功能，以技術(shù)層面來(lái)講，難度是逐級(jí)遞增的。

　　二、什么是機(jī)器視覺(jué)工控機(jī)？

　　了解完機(jī)器視覺(jué)，那么機(jī)器視覺(jué)工控機(jī)是什么？首先，在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的執(zhí)行可以分為3個(gè)層次，首先第1層就是“眼”，也就是識(shí)別計(jì)數(shù)、視覺(jué)定位這類(lèi)功能，機(jī)器視覺(jué)不需要配合其他自動(dòng)化設(shè)備；第2層就是“眼＋手”，涉及到尺寸測(cè)量這類(lèi)功能點(diǎn)，也就是機(jī)械視覺(jué)配合機(jī)械手或機(jī)械臂工作；第3層是“眼＋手＋腦”。

　　基于以上特性，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用也越加廣泛，這其中少不了工控機(jī)這個(gè)智慧“大腦”的支持，運(yùn)用到機(jī)器視覺(jué)的工控機(jī)我們會(huì)稱之為視覺(jué)機(jī)器工控機(jī)，視覺(jué)工控機(jī)能協(xié)助機(jī)器在工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行外觀監(jiān)測(cè)等落地，實(shí)現(xiàn)對(duì)批量產(chǎn)品滴水不漏的分揀監(jiān)測(cè)，充當(dāng)人類(lèi)質(zhì)檢的工作，提升產(chǎn)品的高品質(zhì)率。

　　三、機(jī)器視覺(jué)工控機(jī)該怎么選型？

　　機(jī)器視覺(jué)工控機(jī)選型方面，需要注意以下幾個(gè)點(diǎn)：

　　（1）尺寸大小。工控機(jī)的尺寸要根據(jù)機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)的空間大小來(lái)確定，工控機(jī)的尺寸也繁多，從高度來(lái)劃分的工控機(jī)，1U到4U等；體積小的嵌入式和無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)等等；大家根據(jù)需求選擇合適的規(guī)格大小。

　　（2）參數(shù)配置。工控機(jī)主要關(guān)注的配置有CPU、內(nèi)存、硬盤(pán)、可安裝軟件等，根據(jù)機(jī)器視覺(jué)機(jī)器日常使用情況，確定好內(nèi)存和硬盤(pán)大小。

　　（3）端口相關(guān)。提前確定好機(jī)器系統(tǒng)中需要幾個(gè)相機(jī)、光源控制器以及它們的連接方式，這樣才能確定工控機(jī)需要對(duì)應(yīng)配備幾個(gè)網(wǎng)口和串口。

　　（4）安裝方式。工控機(jī)安裝方式比較多樣，一般要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器運(yùn)作環(huán)境，選擇是嵌入式、壁掛式還是機(jī)架式等，出線方式也要考慮好，是前出線還是后出線等。

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