一、什么是球形機(jī)器人？
球形機(jī)器人是一種獨(dú)特的機(jī)器人形態(tài)，其機(jī)體呈現(xiàn)球狀結(jié)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)部機(jī)制驅(qū)動(dòng)球體滾動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，球形機(jī)器人能在復(fù)雜地形上靈活運(yùn)動(dòng)，如攀爬障礙、調(diào)整行進(jìn)方向等，廣泛應(yīng)用于監(jiān)控、科研探測(cè)等領(lǐng)域，其高效和機(jī)動(dòng)性是研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。
二、球形機(jī)器人對(duì)工控機(jī)產(chǎn)品的需求
1.小體積高性能：球形機(jī)器人內(nèi)部空間有限，工控機(jī)需要體積小巧以便于集成，同時(shí)需提供足夠的計(jì)算能力支持各種傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)處理與運(yùn)動(dòng)控制。
2.支持顯卡：為了處理復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)或?qū)崿F(xiàn)高級(jí)視覺(jué)識(shí)別功能，工控機(jī)應(yīng)兼容高性能顯卡。
3.耐高低溫：確保機(jī)器人能在不同環(huán)境下穩(wěn)定工作，工控機(jī)需要在寬溫度范圍內(nèi)可靠運(yùn)行。
4.端口豐富：提供多種接口支持各類傳感器和執(zhí)行器的連接，保障機(jī)器人功能的多樣性和可擴(kuò)展性。
三、工控機(jī)產(chǎn)品推薦
產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3970-Q370
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧，適應(yīng)緊湊空間
這是一款嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品，尺寸僅為235x206x52mm，整機(jī)重量約2.6KG，非常適合安裝于空間有限的球形機(jī)器人內(nèi)部。
2.高性能處理器與存儲(chǔ)配置
搭載酷睿8/9代處理器，結(jié)合8GB內(nèi)存和512GB的固態(tài)硬盤（SSD），保證了系統(tǒng)運(yùn)行的流暢性和快速的數(shù)據(jù)讀寫速度，滿足球形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)處理和存取的高要求。
3.圖形處理能力
該工控機(jī)擁有1個(gè)MXM3.1擴(kuò)展插槽，支持?jǐn)U展MXM標(biāo)準(zhǔn)顯卡，如可以搭載性能強(qiáng)大的3060 6G顯卡，適用于需要處理復(fù)雜圖像或進(jìn)行高清視頻捕捉的應(yīng)用場(chǎng)景。
4.寬溫工作環(huán)境
該工控機(jī)可以在-10℃到50℃的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，適合在不同氣候條件下使用，無(wú)論是在寒冷的室外環(huán)境還是炎熱的工業(yè)場(chǎng)所中，都能穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。
5.端口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)
提供了10個(gè)USB端口，其中6個(gè)是USB3.0接口，保證了充足的擴(kuò)展能力和高速數(shù)據(jù)傳輸；2個(gè)Intel千兆網(wǎng)口支持網(wǎng)絡(luò)連接的可靠性和穩(wěn)定性；2個(gè)RS232/422/485串口，支持多種傳統(tǒng)設(shè)備的接入，增強(qiáng)了機(jī)器人的多功能性。
6.通信能力
支持4G/WIFI通訊，為遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸提供了無(wú)線解決方案，特別適用于需要長(zhǎng)距離通信或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的場(chǎng)合。
四、結(jié)語(yǔ)
總體而言，DTB-3970-Q370工控機(jī)是理想的球形機(jī)器人控制中心，不僅能滿足現(xiàn)代球形機(jī)器人對(duì)于性能和可靠性的嚴(yán)格要求，還能通過(guò)其擴(kuò)展能力強(qiáng)和通信方式多樣的特點(diǎn)，幫助機(jī)器人開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)更加豐富和復(fù)雜的功能設(shè)計(jì)。
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