大多人印象中的機器人是用兩條機器腿行走的,其實不然,也有依靠履帶和輪子移動的,這就是移動底盤機器人。眾所周知,機器人是各種技術和功能的集合,除了一些軟件功能外,其他重要部分在機器人底盤的硬件模塊上,歸根結底來看,移動底盤機器人終究是為人而服務的,亦可歸結為服務機器人之類。
機器人底盤不僅是各種傳感器、嵌入式工業(yè)計算機、激光雷達、電機輪等設備的集成點,還承載著機器人自身的定位、導航、移動、導航等功能和避障等基本功能,這對于服務機器人來說非常重要。服務機器人的核心功能和關鍵成本體現在機器人底盤上。底盤的好壞直接關系到服務機器人價值的體現。
縱觀整個底盤,起決定性作用的是嵌入式工業(yè)電腦,有著控制指揮整個機器運動指令的功能,所以其搭載的嵌入式工控機的好壞與否也關乎到整個移動底盤機器人的性能。
東田工控是行業(yè)專用嵌入式工控機產品提供商,面向人工智能持續(xù)嵌入式工控機產品開發(fā)與應用,打造了多種高性能低功耗人工智能專用的嵌入式工控機產品。
東田嵌入式工控機產品優(yōu)勢:
基于Intel平臺,采用高性能、低功耗的7/8代I3/I5/I7U系列處理器,能很好的滿足移動底盤機器人控制系統(tǒng)的反應要求;而且支持移動5G與WiFi并存,可以滿足機器人通訊無障礙鏈接;板載DDR4內存,支持SATA存儲,嚴格按照工業(yè)級標準打造,電磁兼容性良好,環(huán)境適應性強;無風扇設計,節(jié)能環(huán)保,滿足了存儲和長時間運行的需求。
配置豐富的I/O功能接口(LAN、COM、USB、VGA、DVI、DP、Mic-in、Line-out、Mini-PCIe等),使其具備完整而靈活的擴展能力,便于系統(tǒng)集成;
采用三維硬盤減震及全面可靠性設計,并嚴格按照工業(yè)級標準打造,使其具備抗震、防塵、寬溫等特征,能夠適應各種惡劣工作環(huán)境。
移動底盤機器人搭載東田高性能嵌入式工控機后,如虎添翼,能夠獨立定位導航、靈活處理環(huán)境變化、上層應用擴展.易于研發(fā)、自動充電、獨立多場景移動等。
東田工控的工控機硬件支持客戶定制,可根據不同行業(yè)領域客戶的實際應用所需,提供高度彈性且客制化的產品及服務。