機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。
機(jī)械手臂控制系統(tǒng)是機(jī)械手臂的一個(gè)重要組成部分,是保證機(jī)械手臂完成動(dòng)作要求的主要手段。用它可以控制機(jī)械手臂的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作時(shí)間和速度等等,使機(jī)械手臂按照作業(yè)的要求去完成各項(xiàng)任務(wù)。機(jī)械手臂和機(jī)械手臂控制系統(tǒng)是相互依存、相互促進(jìn)的。作為機(jī)械手臂的控制終端,高性能、高集成、高穩(wěn)定的控制變得至關(guān)重要,控制精準(zhǔn),操作流暢,讓自動(dòng)化生產(chǎn)能夠安全有序進(jìn)行。
機(jī)械手臂可以說(shuō)是人的手臂延伸,目前廣泛應(yīng)用各領(lǐng)域,不僅僅是因?yàn)槟芴岣咝?,更多的是能代替人去到危險(xiǎn)的工作環(huán)境里進(jìn)行作業(yè),安全、高效是它的特點(diǎn)。應(yīng)對(duì)這些工作環(huán)境,它對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)備的選擇有一定的要求,比如工作溫度,防塵、防靜電、防磁等;常規(guī)操作,面板材料和觸控方式,工作時(shí)長(zhǎng)、安裝方式等。
針對(duì)機(jī)械手臂控制設(shè)備應(yīng)用需要,東田工控推出了一款適用于其中的工業(yè)平板電腦,產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下:
一、15英寸電容式觸摸屏一體機(jī)設(shè)計(jì),分辨率為1024x768,亮度達(dá)到420cd/cm2,支持多點(diǎn)觸控,觸摸屏硬度可達(dá)7H莫氏硬度,四周采用緩沖倒角設(shè)計(jì),抗干擾,抗劃痕,前面板達(dá)到IP65級(jí)防塵防水。
二、支持穿墻式安裝或是VESA安裝。機(jī)器背面有預(yù)留的孔位,根據(jù)這些預(yù)留的孔位,安裝對(duì)應(yīng)的螺絲,然后用電鉆給這些螺絲進(jìn)行固定,機(jī)器就可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
三、支持VGA+HDMI顯示,智能分屏同步雙顯,2個(gè)千兆網(wǎng)口,帶浪涌保護(hù)和防雷設(shè)計(jì),6個(gè)串口,其中1個(gè)485,3個(gè)USB2.0,1個(gè)USB3.0,1個(gè)電源開關(guān),1個(gè)12V電源輸入口,而且它還內(nèi)置了一個(gè)半長(zhǎng)Mini-PCle插槽,可擴(kuò)展3G/WiFi無(wú)線網(wǎng)卡。
四、主板采用Intel?E3845處理器,10W低功耗,節(jié)能環(huán)保,脈沖頻率1.91GHz,緩存2MBL2Cache,4核4線程多任務(wù)能力較強(qiáng),更節(jié)能。支持1xDDR3L1333MHz,至高容量8GB,支持1個(gè)2.5英寸硬盤+1個(gè)mSATA,運(yùn)行速度快而穩(wěn)定。
五、采用了無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),機(jī)箱背面采用大面積鋁制鰭狀散熱片,能將系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的熱量快速散發(fā),平板能在-20~60℃寬溫運(yùn)行,7*24小時(shí)不間斷工作,支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux等操作系統(tǒng)。
機(jī)械手臂的應(yīng)用與日俱增,東田工控從機(jī)械手臂各應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā),優(yōu)化設(shè)計(jì),強(qiáng)化性能,不斷推出系列工業(yè)平板電腦,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,集約化,高效率,高質(zhì)量生產(chǎn)。